Entraînement d'IA physique pour robots humanoïdes

La clé du déploiement des robots humanoïdes au quotidien réside dans le savoir-faire métier. Nous leur enseignons les tâches industrielles dans la production et la logistique, ouvrant la voie à une utilisation opérationnelle dès le premier jour, grâce à des environnements de simulation et des compétences robotiques réutilisables, fondés sur plus de 500 000 heures et des millions de cycles de données réelles.

DES DONNÉES À LA MISE EN SERVICE

Les robots humanoïdes doivent être entraînés, formés & intégrés

ENTRAÎNER
Entraînement à l'IA physique
Les données réelles de processus et de simulation deviennent des données d'entraînement. Ainsi, les robots humanoïdes apprennent de véritables flux de travail plutôt que de simples mouvements isolés.

APPRENTISSAGE
Robot Skill Factory
Compétences robotiques réutilisables pour les processus logistiques et de fabrication : développées une fois, utilisables dans de nombreuses applications.

INTÉGRER
Activation de l'IA physique
Un parcours structuré, de la conception du robot à la réalité opérationnelle.

ENTRAÎNER

Entraînement à l'IA physique : préparer les robots humanoïdes aux processus réels

Nous développons des environnements de simulation, des compétences robotiques réutilisables et des pipelines de déploiement qui préparent les robots humanoïdes aux processus de travail industriels dans la fabrication et la logistique.

Qu'est-ce que l'entraînement par IA physique (Physical AI) ?

La formation à l’IA physique consiste à apprendre aux robots à percevoir leur environnement, à comprendre des instructions et à exécuter des tâches physiques. Elle combine des données réelles issues des opérations, de la simulation et des données synthétiques avec des méthodes telles que l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’apprentissage par transfert basé sur des modèles fondamentaux. Cette approche s’appuie sur l’expertise des processus que nous avons développée au fil des années.

APPRENTISSAGE · ROBOT SKILL FACTORY

Développement de compétences pour robots humanoïdes

Acheter un robot ne suffit pas à le rendre productif.

Soutien à la gestion du changement et à l'innovation.

Soutenez les changements commerciaux et les innovations réussis au sein de votre entreprise en utilisant des informations basées sur les données pour impliquer vos collaborateurs et faciliter la transformation industrielle.

Qu'est-ce que notre Robot Skill Factory ?

Les robots humanoïdes fournissent le matériel, les capteurs et une intelligence de base. Pour une mise en production, il faut également des données spécifiques aux tâches, des environnements d'entraînement, des compétences robotiques, une validation et une intégration dans les flux réels. Notre Robot Skill Factory est un environnement de développement permettant de créer, tester et déployer des compétences robotiques réutilisables pour les processus logistiques et de fabrication.

INTÉGRER

Activation de l'IA physique :
Du concept à la mise en production

Nous aidons les entreprises à intégrer l'IA physique dans leurs environnements de production et de logistique existants. Pour ce faire, nous nous appuyons sur notre réseau de partenaires d'intégration expérimentés afin de garantir une mise en œuvre fluide.

Minetiq · Robot Blueprint

Étapes techniques et opérationnelles vers une mise en production

01

Capture

Sélection des processus adaptés à l'automatisation par des robots humanoïdes, incluant une première collecte de données et une analyse des processus. Parallèlement, une base de données générale est créée pour optimiser les processus manuels.

02

Préparation

Développement d'un modèle de simulation reproduisant le processus réel (modèle 3D, simulation de processus et de mouvement).

03

Entraînement

Entraînement d'un robot humanoïde à l'aide de données de mouvement réelles et simulées.

04

Phase pilote

Premiers tests de robots humanoïdes dans un environnement opérationnel réel sous supervision.

05

Mise à l'échelle

En collaboration avec vous, nous développons un modèle opérationnel pérenne et sélectionnons le partenaire idéal pour une exploitation durable.

RÉUSSIR L'INTÉGRATION DE ROBOTS HUMANOÏDES

Du cas d'usage à l'exploitation en direct : le Robot Blueprint

Capture, simulation, entraînement et déploiement de robots : une solution complète.

Section FAQ

Questions fréquentes

Qu'est-ce que l'IA physique (Physical AI) ?

L'IA physique est une intelligence artificielle qui agit dans le monde réel. Par exemple, au sein de robots qui perçoivent leur environnement et exécutent des tâches dans la logistique et la production.

Qu'est-ce que l'entraînement par IA physique (Physical AI) ?

La programmation déterministe dicte à un robot exactement ce qu'il doit faire dans un environnement fixe et prévisible. À l'inverse, grâce à l'entraînement par IA physique (Physical AI), un robot apprend le fonctionnement d'une tâche, ce qui lui permet de gérer les variations, l'incertitude et les nouvelles situations. Résultat : plus de flexibilité, une mise en service plus rapide et des robots qui s'améliorent continuellement au lieu de tomber en panne dès que l'environnement change.

Pourquoi les robots humanoïdes échouent-ils en exploitation réelle ?

À l'heure actuelle, les robots humanoïdes échouent après de courtes séquences d'action. Trois éléments font défaut : la profondeur du processus (des équipes entières au lieu de mouvements isolés), l'étendue des variations (aucun processus ne se déroule deux fois de la même manière) et le contexte spatial (où et quand chaque étape a lieu). Le matériel n'est pas le goulot d'étranglement.

Qu'est-ce qu'un Robot Blueprint ?

Le Robot Blueprint détermine quels processus de votre entreprise sont adaptés aux robots humanoïdes et ce que vous devez préparer pour leur intégration. Il constitue la première étape de notre démarche : nous identifions les cas d'usage, collectons des données de processus réelles et évaluons les applications les plus prometteuses. Sur cette base, nous sélectionnons le robot approprié, validons la solution par simulation et l'entraînons à vos tâches spécifiques. Ensuite, nous le déployons dans le cadre d'un projet pilote en conditions réelles. Une fois sa valeur démontrée, ses compétences peuvent être transférées à d'autres robots pour d'autres processus et sites.

Quels processus les robots humanoïdes peuvent-ils prendre en charge ?

Les cas d'utilisation possibles se situent dans l'intralogistique (par ex. manutention, transport interne et préparation de commandes), dans la fabrication (par ex. alimentation de machines, mise à disposition de matériel et contrôle qualité) et dans l'assemblage (par ex. pré-assemblage et approvisionnement de lignes). La phase 1 du Robot Blueprint détermine lesquels sont techniquement plausibles et économiquement prometteurs pour votre entreprise.

Quels sont les avantages de l'entraînement de l'IA physique avec des données réelles par rapport à un entraînement dans un RoboGym ?

L'inconvénient d'un « RoboGym » est qu'il ne permet d'entraîner que des tâches partielles, comme des mouvements isolés au sein d'un processus plus large. Notre approche est différente. Nous nous entraînons avec des centaines de milliers de points de données de mouvement réels provenant directement de l'atelier, avec des données à long terme et avec des millions de cycles de processus complets de bout en bout. Cela rend la formation nettement plus rapide et plus précise, permettant à votre robot d'être opérationnel plus tôt et plus efficacement.

Pour quels robots humanoïdes la formation est-elle adaptée ?

Nos modèles sont totalement agnostiques, ce qui signifie que la formation fonctionne pour les robots de différents fabricants. Les robots mobiles peuvent également être entraînés. Nous n'avons pas de partenariats exclusifs avec des fabricants individuels et restons totalement indépendants.

Fabriquez-vous aussi des robots, ou puis-je en acheter chez vous ?

Nous ne fabriquons pas nous-mêmes de robots. Nous fournissons une plateforme de formation qui apprend vos processus aux robots. Via nos partenaires, nous pouvons toutefois nous procurer des robots. Nous restons également totalement indépendants à cet égard.

Pour quels secteurs et processus proposez-vous le Robot Blueprint et la formation ?

Actuellement, nous nous concentrons exclusivement sur les processus logistiques et de production. Notre offre est toutefois indépendante du secteur (par ex. commerce, prestataires logistiques, fabricants, industrie automobile, etc.).

IMPLÉMENTER AVEC SUCCÈS DES ROBOTS HUMANOÏDES

Prêt à entrer dans l'ère de la robotique humanoïde ?

EXPÉRIENCE EN PROCESSUS
10+ ans
HEURES DE DONNÉES DE PROCESSUS
500 000 +
CYCLES DE PROCESSUS
1 000 000 +